用語集
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APC-R
APC-R は Middle Things のフラッグシップ gimbal-to-network アダプターです。DJI RS シリーズの gimbal に接続し、gimbal および Bluetooth でペアリングされた互換カメラの両方を Wi-Fi または Ethernet 経由でネットワークに公開することで、Middle Control から IP 経由で制御できます。1 台の APC-R で 1 台の gimbal と 1 台のカメラを操作します。カメラは必ずしも APC-R の Bluetooth チップを通じてペアリングする必要はなく、対応カメラであればネットワーク経由で直接、または ATEM を通じて SDI / HDMI で制御することも可能です。APC-R は CANBUS プロトコルを使用して、APC-R Gimbal Adapter または DJI Focus Wheel 経由で gimbal と接続します。
APC-R Mini
APC-R Mini は APC-R の小型・最新・低コスト版です。Bluetooth カメラペアリングを含む同じコアの IP 制御機能を、gimbal 本体に直接マウントできるコンパクトなフォームファクターで提供します。従来の APC-R と比較して、micro-USB ポートが USB-C に置き換えられ、内蔵タリーライトも搭載しています。
APC-R Mini Lite
APC-R Mini Lite は APC-R Mini ファミリーのエントリーモデルです。gimbal の制御のみに対応し、Bluetooth カメラペアリング、内蔵 Wi-Fi チップ、タリーライトは搭載していません。ネットワーク接続は有線 Ethernet のみです。それ以外は APC-R Mini と同一です。
ATEM
ATEM は Blackmagic Design のライブプロダクション用ビデオスイッチャーのシリーズです。ATEM は SDI / HDMI カメラ入力を受け付け、それらの信号ラインを通じてカメラ制御コマンドを送信でき（Blackmagic カメラ向け）、ATEM Software Control またはハードウェアコントロールパネルを通じて Ethernet 経由でコンピューターと連携します。
ATEM SDI
ATEM SDI は、SDI ベースの ATEM Mini シリーズ（ATEM SDI、ATEM SDI Pro ISO、ATEM SDI Extreme ISO）を指します。これらは HDMI の ATEM Mini モデルに対応する SDI 版であり、HDMI よりも SDI ケーブルが好まれる放送ワークフロー向けです。
CANBUS
CANBUS（Controller Area Network bus）は、もともと自動車向けに設計された堅牢なシリアルネットワークプロトコルです。DJI RS シリーズの gimbal は RSA ポートを通じて CANBUS を公開しており、APC-R はこれを利用して、SBUS では利用できない高度な機能（ポジションプリセット、Focus Motor 制御、リモートキャリブレーション、スリープ / ウェイク、ActiveTrack）にアクセスします。
SBUS
SBUS は RC（ラジコン）ホビー向けのシングルワイヤーシリアルプロトコルです。旧世代の DJI Ronin gimbal（Ronin-S、Ronin-SC、Ronin-2）は基本的なパン、チルト、ロール制御に SBUS を使用します。ポジションプリセット、キャリブレーション、ActiveTrack などの高度な機能は CANBUS 専用です。
RSA ポート
RSA ポートは、RS シリーズ gimbal（RS2、RS3 Pro、RS4 Pro、RS5 など）の側面にある DJI 独自の拡張ポートです。電力とデータの両方を供給し、DJI Focus Wheel、APC-R Mini、APC-R Mini Lite、および旧 APC-R と組み合わせて使用する APC-R Gimbal Adapter の接続ポイントとなります。
SRT
SRT（Secure Reliable Transport）は、不安定な IP ネットワーク上でも低遅延動画を配信できるオープンソースのストリーミングプロトコルです。Middle Control は SRT を使用して、対応カメラからのライブビュー映像をネットワーク経由で伝送します。
RavenEye
RavenEye は、Ronin gimbal 向けの DJI ワイヤレス映像伝送アクセサリーです。Wi-Fi 経由でカメラから携帯電話またはノートパソコンへ低遅延の 1080p 映像プレビューを送信します。互換性に関するノートでは、代替のワイヤレスモニタリング手段として言及されています。
M/E（Mix/Effects バス）
M/E（Mix/Effects）バスは、ビデオスイッチャー内部の独立したミキシングエンジンです。各 M/E は独自のプログラム出力とプレビュー出力を持ち、キー、ダウンストリームエフェクト、サブミックスをレイヤー処理できます。大型の ATEM は 1 M/E、2 M/E、4 M/E モデルとして販売されており、数字は利用可能な独立したミキシングエンジンの数を示します。
PTZ
PTZ は Pan（パン）・Tilt（チルト）・Zoom（ズーム）の略で、リモート制御可能なカメラのカテゴリーおよび制御概念の両方を指します。Middle Control は、DJI gimbal に搭載されたあらゆるカメラをソフトウェア PTZ リグとして機能させ、ジョイスティック、ゲームパッド、Stream Deck、または VISCA コントローラーから操作できるようにします。また、専用の PTZ カメラもネイティブでサポートしています。
BMPCC
BMPCC は「Blackmagic Pocket Cinema Camera」のコミュニティ略称です。このシリーズには Pocket Cinema Camera 4K（MFT マウント）、6K G1/G2（EF マウント）、6K Pro（EF マウント）が含まれます。
MFT（Micro Four Thirds）
MFT（Micro Four Thirds）は、オリンパスと Panasonic が共同開発したレンズマウントおよびセンサーフォーマットです。Blackmagic Pocket Cinema Camera 4K、Panasonic Lumix GH シリーズ、および Blackmagic Micro Studio 4K カメラに使用されています。
EF（Canon EF マウント）
EF は Canon のクラシックな SLR / DSLR レンズマウントです。Blackmagic Pocket Cinema Camera 6K シリーズ、Blackmagic Cinema Camera 6K、およびほとんどの Canon DSLR・Cinema EOS ボディに使用されています。Canon CN-E 18-80 T4.4 などのシネズームレンズもこのマウントを採用しています。
VISCA
VISCA は Sony の PTZ カメラ制御プロトコ ルです。もともとシリアル RS-232 / RS-422 接続向けに設計されましたが、現在は UDP ベースの VISCA over IP に拡張され、PTZ コントローラーの業界標準となっています。Middle Control Pro には VISCA over IP サーバーが搭載されており、サードパーティの VISCA コントローラー（Skaarhoj、AVMatrix、Zowietek など）から Middle Control を操作できます。
DJI Focus Motor
DJI Focus Motor は、レンズに取り付けてフォーカスリングまたはズームリングを駆動する小型のモーターアクセサリーです。RS シリーズ gimbal の USB-C ポートのいずれかに接続します。3 世代存在します：オリジナルの DJI Focus Motor（RS2 および RS3 Pro 対応）、DJI Focus Motor 2022（RS3 Pro 向け）、DJI Focus Pro（DJI RS4 以降向け）。
DJI Focus Wheel
DJI Focus Wheel は、RSA ポートを介して RS シリーズ gimbal の側面に取り付けるハンドホイールアクセサリーで、gimbal の CANBUS を公開します。APC-R はこの Focus Wheel（または同等の APC-R Gimbal Adapter）を CANBUS ブリッジとして使用し、高度な gimbal 機能にアクセスします。RS3 Pro、RS4、RS4 Pro、RS5 でフル機能の CANBUS 制御を行うには必須です。APC-R Mini を使用する場合は不要です。
Middle Control
Middle Control は Middle Things の macOS および Windows 向けデスクトップアプリケーションです。接続された gimbal、カメラ、各種インテグレーションの中央コントロールサーフェスとして機能し、コマンドの発行、プリセットの管理、ATEM スイッチャーとの同期を行います。macOS 版と Windows 版はハードウェアとプロトコルを共有していますが、機能セットが異なり、一部の Pro 機能は macOS 専用です。
Middle Control Pro
Middle Control Pro は Middle Control の有料 macOS 専用プランです。マルチビュー、ATEM Link、オートメーション、マルチオペレーター、設定の複製、レコードセンター、ビデオ出力、および VISCA over IP サーバーが追加されます。Wi-Fi / Ethernet 経由の直接 IP カメラ制御とライブビューは無料版に含まれます。ライセンスの詳細についてはダウンロードページをご覧ください。
Middle Remote
Middle Remote は、Make Pro X のモジュール式タイルシステムを採 用した Middle Things 専用の物理 PTZ コントローラーです。高品質なジョイスティック、精密なロータリーエンコーダー、OLED ステータスディスプレイを備え、カメラと gimbal を触覚的に操作できます。
MakePro Glue
MakePro Glue は、Make Pro X が提供する設定ソフトウェアで、Middle Remote およびそのエコシステム内の他のモジュール式コントロールハードウェアをセットアップするために使用します。macOS および Windows で動作します。Glue が必要なのは Middle Remote が Glue 経由で接続する場合のみであり、USB 直接接続（または Pro ネットワーク接続）では Glue は不要です。
Bitfocus Companion
Bitfocus Companion は、Elgato Stream Deck などのデバイスから Middle Control のアクション（プリセット呼び出し、レコード開始 / 停止、カメラ切り替え、カスタムマクロ）をボタン操作で実行できるオープンソースのコントロールサーフェスサーバーです。Middle Things はすぐに使える Companion ボタンページを提供しています。
DHCP
DHCP（Dynamic Host Configuration Protocol）は、ルーターがネットワーク上の デバイスに IP アドレスを自動的に割り当てる標準的な仕組みです。Middle Things のほとんどのワークフローは DHCP に依存しており、APC-R がルーターに接続されると IP アドレスが自動的に割り当てられ、Middle Control は追加設定なしに Bonjour / mDNS 経由で自動的に検出します。